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据天眼查APP显示,近日,中国移动通信集团有限公司等公开“一种车辆控制方法、装置及汽车”专利,公告号CN113071486A,申请日期为2021年2月。专利摘要显示,发明涉及IT技术应用领域。方法包括:获取车辆的极限加速度信息;在出现障碍物的情况下,根据障碍物的位置和极限加速度信息,确定行驶路径,解决了自动驾驶车辆在某些场景下安全性差的问题。